ハワイのカウアイ島（とう）で姉（あね）と暮（く）らす5歳（さい）の女（おんな）の子（こ）。想像力（そうぞうりょく）が豊（ゆた）かすぎるせいか、友（とも）だちになじめずいつもひとりぼっち。エルヴィス・プレスリーの大（だい）ファンです。趣味（しゅみ）はフラダンスと観光客（かんこうきゃく）の写真（しゃしん）をとること。自分（じぶん）で作（つく）ったスクランプという名前（なまえ）の人形（にんぎょう）を大事（だいじ）にしています。

銀河連邦（ぎんがれんぽう）の天才科学者（てんさいかがくしゃ）ジャンバが作（つく）ったエイリアンの試作品（しさくひん）626号（ごう）。愛（あい）を知（し）らず、さわるものはなんでも壊（こわ）してしまう暴（あば）れん坊（ぼう）のエイリアンです。不時着（ふじちゃく）したハワイで犬（いぬ）とまちがえられ、リロと暮（くら）すことになります。リロとの新（あたら）しい生活（せいかつ）で「家族（かぞく）」を意味（いみ）する「オハナ」の大切（たいせつ）さを学（まな）び、少（すこ）しずつ変（か）わっていきます。水（みず）が苦手（にがて）です。

亡（な）くなった両親（りょうしん）のかわりにリロを育（そだ）てている、リロのやさしいお姉（ねえ）さん。いうことを聞（き）かないリロに厳（きび）しく接（せっ）しますが、本当（ほんとう）はリロのことをいちばんに考（かんが）えています。

レストランで働（はたら）くナニのボーイフレンド。サーフィンが得意（とくい）なスポーツマン。やさしくて頼（たより）がいがあり、ナニとリロをいつもあたたかく見守（みまも）っています。

リロとナニを担当（たんとう）する福祉局（ふくしきょく）のソーシャル・ワーカー。ナニがリロを育（そだ）てるのにふさわしいかどうかを判断（はんだん）するのが仕事（しごと）です。もとの職業（しょくぎょう）がCIAのエージェントなためか、いつもクールでどこか謎（なぞ）を秘（ひ）めています。

銀河連邦（ぎんがれんぽう）の天才科学者（てんさいかがくしゃ）。実験（じっけん）によって凶暴（きょうぼう）なモンスター、スティッチを作（つく）った生（う）みの親（おや）です。宇宙（うちゅう）から逃（に）げだしたスティッチを捕（つか）まえるため、地球（ちきゅう）にやってきます。最新（さいしん）の武器（ぶき）を使（つか）ってスティッチをつけねらうおそろしい男（おとこ）。

ジャンバ博士（はかせ）といっしょにスティッチを追（お）ってきたエイリアン。地球（ちきゅう）とそこに住（す）む人間（にんげん）や動物（どうぶつ）についてくわしく知（し）っています。争（あらそ）いごとがきらいで、気（き）が弱（よわ）いところがあります。

銀河連邦（ぎんがれんぽう）の議長（ぎちょう）として広（ひろ）い宇宙（うちゅう）をとりしきる女性（じょせい）エイリアン。冷（つめ）たくて計算高（けいさんだか）いが、ものわかりはよく、きちんと筋（すじ）のとおったことは受（う）け入（い）れる広（ひろ）い心（こころ）を持（も）っています。

銀河連邦（ぎんがれんぽう）の軍人（ぐんじん）で身長（しんちょう）7メートルの巨大（きょだい）なエイリアン。ジャンバ博士（はかせ）とプリークリーがなかなかスティッチをつかまえられないため、議長（ぎちょう）の命令（めいれい）で地球（ちきゅう）に送（おく）りこまれます。